فایل پایان نامه : پایان نامه ارشد رشته برق کنترل: بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

دانلود پایان نامه

با عنوان : مطالعه روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

دانشگاه آزاد اسلامي

واحد تهران جنوب

دانشكده تحصيلات تكميلي

“M.Sc” سمينار براي دريافت درجه كارشناسي ارشد

مهندسي برق – كنترل

عنوان:

شما می توانید تکه های دیگری از این مطلب را در شماره بندی انتهای صفحه بخوانید              

بررسي روش هاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)

چكيده:

در بعضي از موارد لازم می باشد كه موتور بسيار دقيق و با سرعت مناسب و در وضعيت مطلوب قرار گيرد، مثلاً موتوري كه ديش راداري را بايد در وضعيت مناسب قرار دهد و يا موتوري كه بازوهاي رباتي كه كارهاي حساس انجام مي دهد، را به حركت در آورد لازم می باشد به گونه دقيق و سريع به موقعيت خواسته شده برود. در اين جاست كه با در نظر داشتن ماهيت ريز پردازنده هاي كامپيوتري مي توان به عنوان وسيله اي مناسب از آنها براي كنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب بهره گیری كرد. در اين سمينار سعي شده می باشد بعد از آشنايي مختصري با موتور DC و روابط حاكم بر آن از طريق سه روش مختلف به كنترل موتور DC بپردازيم كه در هر مرحله جداگانه به بررسي اين روش ها خواهيم پرداخت. در اولين روش موتور DC را با بهره گیری از شبكه عصبي كنترل كرده و در فصل بعد اين كار را با كنترلر PID انجام مي دهيم البته در فصل مربوط به شبكه هاي عصبي بين اين دو روش مقايسه به اقدام آمده می باشد كه نتايج قابل نظاره مي باشد و در فصل آخر با بهره گیری از روش PWM اين كار را تكرار مي كنيم. البته روش هاي بسيار زيادي براي كنترل موتور DC هست كه ما در اين سمينار تنها به بررسي اين سه روش پرداخته ايم.

مقدمه:

كنترل امروزه يكي از پركاربردترين علوم در زمينه هاي صنعتي، پژوهشي نظامي و… مي باشد. براين اساس انواع كنترل كننده هاي مختلف با كاربردهاي مختلف و كارايي هاي متفاوت طراحي و توليد شده اند،كه هر كدام از اين كنترل كننده ها در يك زمينه خاص مورد بهره گیری وسيع دارند. مهمترين و عملي ترين كنترل كننده هاي مورد بهره گیری در فرآيندهاي صنعتي بدون شك كنترل كننده هاي PID هستند. اين كنترل كننده ها عملكرد بسيار مهمي دارند بعضي آنها كنترل فيدبك ايجاد مي كنند و سعي مي كنند با پيروي از مقادير مرجع، يك سيگنال كنترلي كه متناسب با اختلاف بين مرجع و خروجي سيستم می باشد توليد كنند. اين كنترل كننده داراي سه قسمت تناسبي، انتگرالگير، مشتق گير مي باشند كه هر قسمت عمليات مربوط به خود را انجام مي دهد.

فصل اول

موتورهاي DC و كنترل آنها

در اين فصل به دليل آنكه بحث اصلي سمينار در مورد موتورهاي DC مي باشد در موتور اعمال كنترل كه بر روي موتورهاي DC انجام مي گردد بحث مي كنيم.

1-1- روابط موتور DC

مدار معادل آرميچر در شكل زير نشان داده شده می باشد.

در اين مدار معادل داريم:

Va: ولتاژ اعمال شده به طرف پايانه هاي آرميچر

Ia: جريان آرميچر

Ra: مقاومت آرميچر

Ea: ولتاژ القا شده در سيم پيچ آرميچر (نيروي ضد محركه)

با در نظر داشتن شكل بالا داريم:

Va=Ea + Ra.Ia

اگر شار حاصله توسط هر قطب استاتور φf باشد در اين صورت نيروي ضد محركه Ea از ارتباط زير محاسبه مي گردد.

Ea =kI .φf.w

شما می توانید مطالب مشابه این مطلب را با جستجو در همین سایت بخوانید                     

كه در اين ارتباط w سرعت محور موتور می باشد.

در لحظه راه اندازي كه موتور در حال سكون می باشد Ea صفر می باشد لذا طبق ارتباط (1) جريان آرميچر در لحظه راه اندازي بسيار زياد می باشد (Ra كوچك می باشد) و ممكن می باشد باعث سوختن سيم پيچ آرميچر گردد. لذا در راه اندازي موتورهاي DC بايد از روش هاي خاصي بهره گیری كرد كه به موتور ضربه وارد نشود.

تعداد صفحه : 97

قیمت : 14700 تومان

 

***

—-

پشتیبانی سایت :       

———-          [email protected]

این نوشته در مهندسی برق ارسال شده است. افزودن پیوند یکتا به علاقه‌مندی‌ها.

پاسخی بگذارید