دانلود فایل: پایان نامه ارشد رشته برق کنترل: طراحی کنترل کننده های هوشمند PID براي سيستم چند متغيره غیرخطی

دانلود پایان نامه

با عنوان : طراحی کنترل کننده های هوشمند PID برای سیستم چند متغیره غیرخطی

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

پايان نامه براي دريافت درجه كارشناسي ارشد

مهندسي برق – كنترل

عنوان:

طراحي كنترل كننده هاي هوشمند PID براي سيستم چند متغيره غيرخطي

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)

چكيده

در اين پايان نامه به طراحي كنترل كننده هوشمند PID براي سيستم هاي چند متغيره پرداخته مي گردد. نخست، يك سيستم خبره براي طراحي و تنظيم كنترل كننده هاي PID يك ورودي – يك خروجي معرفي ميگردد. در اين روش با بهره گیری از آزمايش فيدبك رلهاي و روش زيگلر – نيكولز و يا با بهره گیری از آزمايش پاسخ پله حلقه باز، يك كنترلكننده اوليه طراحي ميشود. معمولا پاسخ به دست آمده از اين روشها، مشخصه هاي مناسبي ندارد و بايستي كنترلكننده دقيق تر تنظيم گردد. بنابراين سيستم خبره بهره های PID را به مقصود يافتن پاسخ حلقه بسته بهتر، تغيير ميدهد. اين تنظيم كننده خبره بر اساس تشخيص الگو اقدام ميكند و با به كارگيري قوانيني كه تجربيات مهندسين كنترل در آنها گنجانده شده می باشد، تغيير بهره ها را انجام ميدهد. سيستم خبره نيازي به مدل فرآيند ندارد و مراحل مختلف طراحي و تنظيم كنترل كننده، بر اساس نظاره خروجي فرآيند انجام ميگردد. سپس اين سيستم خبره به مقصود طراحي و تنظيم كنترل كننده هاي PID چند متغيره متمركز و غير متمركز، تعميم داده ميشود. در نهايت، تنظيم كننده خبره بر روي سيستمهاي مختلف مانند يك فرآيند چند متغيره غيرخطي، اعمال ميشود. نتايج به دست آمده از شبيه سازي، كارايي سيستم خبره را در طراحي و تنظيم كنترل كننده هاي PID نشان می دهد.

مقدمه

کنترل كننده PID  رايج ترين كنترل كننده در فرآيند هاي صنعتي مي باشد. اين كنترل كننده به دليل مقاوم بودن در محدوده وسيعي از شرايط كاري و كارايي نسبتاً بالا، نسبت به ساير كنترل كننده ها، بيشتر مورد بهره گیری قرار مي گيرد. دليل ديگر اين مساله، سادگي عملكرد و قابل فهم بودن آن مي باشد. مشكل اصلي اين گونه كنترل كننده ها، چگونگي يافتن مقدار بهينه اي براي بهره هاي تناسبي، انتگرالي و مشتقي می باشد به گونه اي كه پاسخ حلقه بسته سيستم، مشخصه هاي مناسبي داشته باشد.

اغلب فرآيندهاي صنعتي، سيستم چند متغيره مي باشند. در اين سيستم ها ورودي هاي مختلف بر روي خروجي هاي مختلف تاثير مي گذارند. بيشتر تحقيقات به موضوع تنظيم پارامترهاي كنترل كننده PID، در سيستم هاي يك وروددي- يك خروجي مي پردازند و در زمينه سيستم هاي چند متغيره كارهاي كمتري انجام شده می باشد. در سيستم هاي چند متغيره تداخل بين كانال هاي مختلف، مشكلاتي را براي اقدام كنترل ايجاد مي كند. به علاوه اگر چه روشهاي مختلفي براي تنظيم كنترل كننده هاي PID ارائه شده می باشد، اما در بيشتر آنها فرضياتي مانند خطي بودن فرآيند، در نظر گرفته مي گردد. اگر فرآيند خطي بوده و مدل رياضي ساده اي براي آن وجود داشته باشد، شايد بتوان روشي تحليلي براي تنظيم كنترل كننده يافت، اما در دنياي واقعي، فرآيندها غير خطي و بسيار پيچيده مي باشند و مدل هاي بدست آمده از آنها براي بهره گیری در روشهاي تحليلي مناسب نيستند . از اين رو طراحي كنترل كننده PID براي سيستم هاي چند متغيره غيرخطي، ميتواند فوايد زيادي در مسائل تئوري و كاربردهاي صنعتي داشته باشد.

فصل اول: مقدمه

1-1- مقدمه

كنترل كننده PID رايج ترين كنترل كننده در فرآيند هاي صنعتي مي باشد. اين كنترل كننده به دليل مقاوم بودن در محدوده وسيعي از شرايط كاري و كارايي نسبتا بالا ، نسبت به ساير كنترل كننده ها، بيشتر مورد بهره گیری قرار مي گيرد. دليل ديگر اين مساله، سادگي عملكرد و قابل فهم بودن آن مي باشد. مشكل اصلي اين گونه كنترل كننده ها، چگونگي يافتن مقدار بهينه اي براي بهره هاي تناسبي، انتگرالي و مشتقي می باشد به گونه اي كه پاسخ حلقه بسته سيستم، مشخصه هاي مناسبي داشته باشد.

اغلب فرآيندهاي صنعتي، سيستم چند متغيره مي باشند. در اين سيستم ها ورودي هاي مختلف بر روي خروجي هاي مختلف تاثير مي گذارند. بيشتر تحقيقات به موضوع تنظيم پارامترهاي كنترل كننده PID، در سيستمهاي يك ورودي – يك خروجي مي پردازند و در زمينه سيستم هاي چند متغيره كارهاي كمتري انجام شده می باشد. در سيستم هاي چند متغيره تداخل بين كانال هاي مختلف، مشكلاتي را براي اقدام كنترل ايجاد مي كند. به علاوه اگر چه روشهاي مختلفي براي تنظيم كنترل كننده هاي PID ارائه شده می باشد، اما در بيشتر آنها فرضياتي مانند خطي بودن فرآيند، در نظر گرفته مي گردد. اگر فرآ يند خطي بوده و مدل رياضي ساده اي براي آن وجود داشته باشد، شايد بتوان روشي تحليلي براي تنظيم كنترل كننده يافت، اما در دنياي واقعي، فرآيندها غيرخطي و بسيار پيچيده مي باشند و مدل هاي بدست آمده از آنها براي بهره گیری در روشهاي تحليلي مناسب نيستند. از اين رو طراحي كنترل كننده PID براي سيستم هاي چند متغيره غيرخطي، ميتواند فوايد زيادي در مسائل تئوري و كاربردهاي صنعتي داشته باشد.

روشي كه در اين پايان نامه براي طراحي كنترل كننده PID به كار ميگيريم، بهره گیری از سيستم هاي خبره مبتني بر قوانين خواهد بود. اينگونه روشها يك مدل واضح از سيستم را، مورد بهره گیری قرار نمي دهند و به جاي آن تنظيم پارامترها بر اساس ايده تنظيم دستي يك مهندس با تجربه انجام مي گردد. در روشي كه به كار خواهيم برد، آغاز پاسخ سيستم حلقه بسته با كنترل كننده PID، را به ازاي يك دسته پارامتر اوليه مي يابيم. سپس با در نظر داشتن شكل بدست آمده، آن را در يكي از چند الگوي تعريف شده براي پاسخ، دسته بندي مي كنيم و مشخصه هايي از پاسخ مانند زمان صعود، مقدار فراجهش و… را تعيين مي كنيم. حال اگر پاسخ بدست آمده ملزومات طراحي را برآورده نكند، با به كار بردن يكي از قوانين موجود در پايگاه قوانين، مقدار پارامترهاي كنترل كننده را تغيير داده و دوباره پاسخ سيستم حلقه بسته را بدست مي آوريم. اگر به پاسخ مورد نظر دست نيافته باشيم، مراحل فوق را تا زماني تكرار خواهيم كرد كه به پاسخ قابل قبول برسيم. انتخاب اينكه در هر مرحله چه قانوني را به كار ببريم با در نظر داشتن نوع پاسخ جاري و مقدار مشخصه هاي آن، تعيين ميگردد.

تعداد صفحه : 132

قیمت : 14700 تومان

 

شما می توانید تکه های دیگری از این مطلب را در شماره بندی انتهای صفحه بخوانید              
شما می توانید مطالب مشابه این مطلب را با جستجو در همین سایت بخوانید                     

***

—-

پشتیبانی سایت :       

———-          [email protected]

این نوشته در مهندسی برق ارسال شده است. افزودن پیوند یکتا به علاقه‌مندی‌ها.

دیدگاهتان را بنویسید