منبع تحقیق : پایان نامه ارشد رشته برق کنترل: طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های چندمتغیره صنعتی

دانلود پایان نامه

با عنوان : طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های چندمتغیره صنعتی با بهره گیری از تکنیک های هوشمند تطبیقی

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

دانشگاه آزاد اسلامي

واحد تهران جنوب

دانشكده تحصيلات تكميلي

“M.Sc” پايان نامه براي دريافت درجه كارشناسي ارشد

مهندسي برق – كنترل

عنوان:

طراحي كنترل كننده پيش بين براي سيستم هاي چندمتغيره صنعتي با بهره گیری از تكنيك هاي هوشمند تطبيقي

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی گردد

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن می باشد هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود اما در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می باشد)

چكيده

در اين پايان نامه كنترل پيش بين تطبيقي سيستم هاي چندمتغيره به صورت روي خط با بهره گیری از تكنيك هاي شناسائي هوشمند تطبيقي بررسي خواهد گردید و نتايج حاصله بر روي مدل عمومي يك برج تقطير در آرايش ديناميكي LV مورد پياده سازي و اجرا قرار خواهد گرفت.

شما می توانید تکه های دیگری از این مطلب را در شماره بندی انتهای صفحه بخوانید              

براي دستيابي به كنترل مطلوب تطبيقي و برخط سيستم ها بهره گیری از روش شناسايي مناسب الزامي می باشد. عدم وجود مدل دقيق رياضي براي فرايندهاي صنعتي و وجود ترم هاي غيرخطي در اكثر سيستم هاي فيزيكي، فازشناسائي را در پروتكل هاي كنترلي حائز اهميت فراوان ساخته می باشد. لذا در اين پايان نامه شناسائي فازي سيستمهاي غيرخطي چندمتغيره براساس مدل فازي Takagi-sugeno در فاز شناسائی سيستم بررسي شده و به كارگرفته مي گردد. در اين پايان نامه سيستم غيرخطي چندمتغيره آغاز با بهره گیری از الگوریتم eTS مدلسازي مي گردد و سپس تداخل سيستم چندمتغيره حول يك نقطه كاري خاص، براساس روش آرايه بهره نسبي استخراج مي گردد. علاوه بر روش آرايه بهره نسبي يك روش جديد آناليز تداخل با در نظر داشتن داده هاي هردو حالت ماندگار و گذرا معرفي گشته و براي سيستم هاي گسسته نيز گسترش داده شده می باشد. در اين روش كه آرايه بهره نرماليزه شده نسبي نام دارد، از انتگرال خطا به عنوان معياري كه ويژگي هاي ديناميكي تابع تبديل را دربر مي گيرد، بهره گیری مي كنيم. چرا كه ممكن می باشد ورودي پروسه، همه ي بازه هاي فركانسي را دربر بگيرد. از اين رو ارزيابي از كل ديناميك سيستم نياز می باشد تا برخي فركانس هاي خاص. علاوه براين زیرا براي دستيابي به خطاي حالت ماندگار صفر در پروسه هاي كنترل بازگشتي يك ترم انتگرالي درتابع تبديل سيستم گنجانده مي گردد. لذا اين معياربه خوبي ديناميك خروجي سيستم را پوشش مي دهد.

در ادامه چندين روش مختلف دكوپله سازي سيستم هاي چندمتغيره مورد بررسي قرار گرفته می باشد و يك روش دكوپله سازي مناسب و كاربردي در صنعت معرفي مي گردد. اين طریقه براي كاهش تداخل حلقه ها و جفت گيري مناسب ورودي – خروجي براي اعمال فاز كنترل بهره گیری مي گردد.

به دليل مزاياي زياد كنترل كننده پيش بين نسبت به ساير روش هاي كنترل كلاسيك و همينطور بديع بودن اعمال اين كنترل كننده بصورت تطبيقي و برخط به همراه اين روش شناسايي هوشمند غيرخطي، در صنعت و مخصوصا براي سيستم هاي چندمتغيره، كنترل پيش بين تطبيقي بصورت برخط در مرحله كنترل بهره گیری گرديده می باشد.

نهايتا روش ارائه شده برروي مدل عمومي يك برج تقطيردر آرايش ديناميكي LV به كار گرفته شده می باشد.

مقدمه:

براي دستيابي به كنترل مطلوب تطبيقي و برخط سيستم ها بهره گیری از روش شناسايي مناسب الزامي می باشد. عدم وجود مدل دقيق رياضي براي فرايندهاي صنعتي و وجود ترم هاي غيرخطي در اكثر سيستم هاي فيزيكي، فاز شناسائي را در پروتكل هاي كنترلي حائز اهميت فراوان ساخته می باشد. لذا در اين پايان نامه شناسائي فازي سيستمهاي غيرخطي چندمتغيره براساس مدل فازي Takagi-sugeno در فاز شناسائي سيستم بررسي شده و به كارگرفته مي گردد.

در حالت برخط تمام داده ها را در ابتداي پروسه آموزش در اختيار نداريم، بنابراين آموزش مدل فازي TS بايد با اولين نمونه داده شروع گردد. در اين شرايط ساختار مدل در آغاز در دست نيست و به صورت تدريجي در خلال پروسه شناسايي تكامل مي يابد. آموزش پيوسته و برخط مدل TS، برپايه روش دسته بندي بازگشتي غير تكرارشونده بنا شده می باشد، كه قسمت مقدم را تخمين مي زند و الگوريتم حداقل مربعات بازگشتي پارامترهاي زير مدل هاي خطي تالي را محاسبه مي كند. در اين روش، ساختار مدل در آغاز شناخته شده نيست و در طي پروسه شناسايي تكامل مي يابد. (قابل ذكر می باشد كه اين تكامل بسيار آهسته تر از تكامل پارامترهاي مدل صورت مي گيرد. در مدل eTS پتانسيل داده جديد براي به هنگام كردن پايگاه قوانين، بهره گیری مي گردد. در اين الگوريتم داده هاي پرت هيچگونه شانسي براي اينكه به عنوان مركز قانون انتخاب شوند، ندارند. دليل اين مسئله روش خاص تعريف مراكز قانون می باشد. اين مسئله بسيار مهم می باشد كه آموزش بدون هيچ گونه دانش اوليه از سيستم و فقط با بهره گیری از اولين داده آغازمي گردد. اين ويژگي جالب توجه كاربرد اين شيوه را در بسياري از سيستم هاي تطبيقي سودمند مي سازد.

به دليل مزاياي زياد كنترل كننده پيش بين نسبت به ساير روش هاي كنترل كلاسيك و همينطور بديع بودن اعمال اين كنترل كننده بصورت تطبيقي و برخط به همراه اين روش شناسايي هوشمند غيرخطي، در صنعت و مخصوصا براي سيستم هاي چند متغيره، كنترل پيش بين تطبيقي بصورت برخط در مرحله كنترل بهره گیری گرديده می باشد.

تعداد صفحه : 99

شما می توانید مطالب مشابه این مطلب را با جستجو در همین سایت بخوانید                     

قیمت : 14700 تومان

 

***

—-

پشتیبانی سایت :       

———-          [email protected]

این نوشته در مهندسی برق ارسال شده است. افزودن پیوند یکتا به علاقه‌مندی‌ها.

دیدگاهتان را بنویسید